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微五科技 CF5010RBT60 是一款集成了蓝牙 5.0 和 BLE（低功耗蓝牙）的无线通信模块，与树莓派通信时可采用蓝牙方式。以下是具体的通信方案：

通信方案：蓝牙 BLE 通信

CF5010RBT60 支持标准的 BLE 协议，树莓派可通过内置蓝牙或 USB 蓝牙适配器与之通信。这种方式无需额外布线，适合远程或移动场景。

硬件连接

1.确保树莓派蓝牙可用

树莓派 3 及以上版本内置蓝牙，无需额外硬件。
老版本树莓派需外接 USB 蓝牙适配器（需支持 BLE）。

2.CF5010RBT60 模块连接

模块供电：通常为 3.3V 或 5V（参考模块手册）。
配置模块为 BLE 从模式（Slave/Peripheral），等待树莓派连接。

软件实现（树莓派端）

树莓派可使用 Python 的bleak库与 CF5010RBT60 进行 BLE 通信。以下是完整的实现步骤：

1. 启用树莓派蓝牙并安装依赖

# 更新系统
sudo apt update && sudo apt upgrade -y

# 安装蓝牙工具和Python库
sudo apt install bluez bluez-tools libdbus-1-dev
sudo pip3 install bleak

import asyncio
from bleak import BleakScanner

async def scan_devices():
devices = await BleakScanner.discover()
for d in devices:
print(f"发现设备: {d.name}, MAC地址: {d.address}")

asyncio.run(scan_devices())

import asyncio
from bleak import BleakClient, BleakScanner

# 替换为实际的MAC地址和UUID
DEVICE_ADDRESS = "AA:BB:CC:DD:EE:FF"
SERVICE_UUID = "0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb"  # 替换为模块的服务UUID
CHAR_UUID = "0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb"    # 替换为模块的特征UUID

# 接收数据回调
def notification_handler(sender, data):
    print(f"收到数据: {data.decode('utf-8')}")

async def run():
    # 扫描并验证设备是否存在
    device = await BleakScanner.find_device_by_address(DEVICE_ADDRESS)
    if not device:
        print(f"未找到设备: {DEVICE_ADDRESS}")
        return

    # 连接设备
    async with BleakClient(device) as client:
        if not client.is_connected:
            print("连接失败")
            return
        
        print("已连接到设备")
        
        # 启用通知（如果模块支持）
        await client.start_notify(CHAR_UUID, notification_handler)
        
        # 发送数据
        message = "Hello from Raspberry Pi!"
        await client.write_gatt_char(CHAR_UUID, message.encode('utf-8'))
        print(f"已发送: {message}")
        
        # 等待接收数据
        await asyncio.sleep(5)  # 等待5秒接收数据
        
        # 停止通知并断开连接
        await client.stop_notify(CHAR_UUID)

asyncio.run(run())

下面是接线图
仅需给微五和树莓派供电，然后蓝牙连接即可

后续如果有需要会更新其他有线连接方式